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  • 廊坊(fāng)安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP25廠(chǎng)家

廊坊(fāng)安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP25廠家

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平(píng)伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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